Blog - Tim Walz

02.09.2024 - Projekt Kick-Off und Bestandsaufnahme
An diesem Tag wurden Infos zum Ablauf des Abschlussprojekts bekanntgegeben. Danach konnten wir unsere Projekte begutachten und eine erste Bestandsaufnahme vornehmen.

09.09.2024  - Installation Software / Start Lastenheft
An diesem Tag habe ich begonnen, die nötige Software zu installieren, um den TT- Roboter zu programmieren und in Betrieb zu nehmen.
Danach begann ich mit der Aufnahme unserer Tätigkeiten und Startete mit dem Schreiben des Lastenhefts.

16.09.2024  - Start Pflichtenheft / Überarbeitung Lastenheft
An diesem Tag überarbeitete ich mit meinem Kollegen das Lastenheft und begann das Pflichtenheft zu schreiben.

23.09.2024  - Installation Software / Start Lastenheft
An diesem Tag war Herr Wohlfahrt von der Firma SEW in der Schule um uns sein Unternehmen vorzustellen und über Antriebslösungen zu sprechen. Wir stellten ihm unser Projekt vor und schilderten unsere antriebstechnische Aufgabe, sodass er uns eine geeignete Lösung aus dem Hause SEW vorschlug.

30.09.2024 - Erste Verbindungsversuche zum TT-Roboter
Heute habe ich versucht, per Serieller Schnittstelle und USB-Adapter eine Verbindung zum TT-Roboter herzustellen. Alle Versuche scheiterten, selbst die Neukonfiguration der Schnittstelle und Versuche mit unterschiedlichen Kabeln führten leider zu keinem Ergebnis.
So entschieden wir uns dazu, ein externes Programmiergerät in Form eines PC's aufzusetzen.

21.10.2024  - Start Aufsetzen des Programmiergeräts
Heute habe ich begonnen einen Rechner, den wir von der Schule zur Verfügung gestellt bekamen so aufzusetzen, dass er als Programmiergerät für die IAI-Software fungiert. Hierfür war es notwendig, den Rechner mit Windows XP zu bespielen, wobei einige Schwierigkeiten aufkamen.

28.10.2024  - Aufsetzen des Programmiergeräts
Heute habe ich weiter versucht Windows XP auf dem Rechner zu installieren. Hierfür war die erste Hürde einen Bootfähigen USB-Stick im geeigneten Dateiformat zu erstellen.
Nachdem diese Hürde überwunden war, konnte ich die IAI-Software installieren und die ersten Verbindungsversuche starten.

04.11.2024 - Testfahrten mit dem Roboter
Heute habe ich, nachdem ich letzte Woche erfolgreich eine Verbindung zum Roboter herstellen konnte, erste Versuche mit der Programmiersoftware gestartet und den Roboter bereits die ersten Bahnen abfahren lassen.

11.11.2024  - Testfahrten mit dem Roboter
Heute habe ich weitere Tests mit dem TT-Roboter durchgeführt. So konnte ich das Verhalten des Roboters in verschiedenen Situationen kennenlernen, um dies bei der späteren Programmierung zu berücksichtigen.

18.11.2024  - Beginn der Hardware-Umsetzung
Heute haben wir den Neuen Schaltschrank in unser Gestell eingepasst.

25.11.2024 - Anpassung und Befestigung des Schaltschranks
Heute haben wir den Schaltschrank richtig in Unserem Gestell befestigt. Dafür mussten wir einige Teile am Gestell demontieren um uns Platz zu schaffen. Dann mussten wir die Halter etwas anpassen, sodass wir den Schrank dann vernünftig verschrauben konnten.

02.12.2024  - Ersten Software-Ablauf zu Papier gebracht
Heute habe ich den ersten Entwurf unserer Schrittkette erstellt und in MS Visio Visualisiert.

09.12.2024  - Weitere Hardware Umbauten
Heute habe ich weiter an der Montage des neuen Schaltschranks gearbeitet. Ich habe den Hauptschalter der Anlage platziert und befestigt. Außerdem habe ich kleine Abänderungen an unserem Programmablauf vorgenommen.