Projekt

Ein vorhandenes 3D-Portal mit drei Achsen soll in Betrieb genommen werden.


Hierzu sollen geeignete Antriebskomponenten und passende Steuerungstechnik ausgewählt, installiert und in Betrieb genommen werden. Die Anlage soll frei programmierbare Bahnen dreidimensional abfahren können, um einen Aktor, welchen das Projektteam auswählt wird, nach Vorgabe zu bewegen.

Istzustand

Gestell mit Sicherheitstür und Bedienelement

Tischroboter Table Top mit integrierternX-SEL Steuerung

Schaltkasten mit Steuerung

Ziel des Projekts

 

  1. Den Schaltschrank prüfen und anpassen:
    • Den aktuellen Zustand des Schaltschranks überprüfen und notwendige Anpassungen identifizieren.
    • Sicherstellen, dass alle Komponenten den Laborstandards entsprechen.
  2. Eine geeignete Steuerung einbinden:
    • Eine Steuerung auswählen, die den Anforderungen der Anlage entspricht.
    • Die Steuerung in den Schaltschrank integrieren und die Funktionalität testen.
  3. Ein Bedienkonzept erstellen und umsetzen:
    • Ein benutzerfreundliches Bedienkonzept entwickeln.
    • Das Konzept implementieren und die Benutzer entsprechend schulen.
  4. Ein Sicherheitskonzept erstellen und umsetzen:
    • Potenzielle Sicherheitsrisiken analysieren und Maßnahmen zur Risikominimierung entwickeln.
    • Das Sicherheitskonzept implementieren und regelmäßig dessen Wirksamkeit überprüfen.
  5. Das 3D-Portal programmieren und in Betrieb nehmen:
    • Die Steuerungssoftware für das 3D-Portal programmieren.
    • Tests durchführen und das Portal in Betrieb nehmen.
  6. Einen geeigneten Aktor auswählen, installieren und in Betrieb nehmen:
    • Einen Aktor auswählen, der den Anforderungen der Anlage entspricht.
    • Den Aktor installieren und seine Funktionalität testen. 

Aktueller Stand 13.01.2025

Gestell mit integriertem Programmiergerät

Neuer Schaltschrank, der den vorhandenen Platz effizient ausnutzt.

Innenansicht des neuen Schaltschranks. Nun viel übersichtlicher